Produit änneren
Den urspréngleche Modell vum Steppermotor entstanen am spéiden 1930er vun 1830 bis 1860. Mat der Entwécklung vu permanente Magnéitmaterialien a Hallefleittechnologie huet de Steppermotor séier entwéckelt a reift.Am spéiden 1960er huet China ugefaang Steppermotoren ze fuerschen an ze fabrizéieren.Vun dann bis de spéiden 1960er Jore war et haaptsächlech eng kleng Zuel vu Produkter, déi vun Universitéiten a Fuerschungsinstituter entwéckelt goufen, fir e puer Apparater ze studéieren.Eréischt an de fréien 1970er koumen Duerchbroch an der Produktioun a Fuerschung.Vun der Mëtt vun de 70er bis an d'Mëtt vun den 1980er Jore koum et an d'Entwécklungsstadium, a verschidde High-Performance-Produkter goufen kontinuéierlech entwéckelt.Zënter der Mëtt vun den 1980er Joren, duerch d'Entwécklung an d'Entwécklung vun Hybrid Stepper Motoren, hunn d'Technologie vun de China Hybrid Stepper Motoren, dorënner d'Kierpertechnologie an d'Drive-Technologie, no an no den Niveau vun auslännesche Industrien ugezunn.Verschidde Hybrid Stepper Motore Produktapplikatioune fir seng Chauffeuren ginn erop.
Als Aktuator ass Steppermotor ee vun de Schlësselprodukter vun der Mechatronik a gëtt vill a verschiddenen Automatisatiounsausrüstung benotzt.E Schrëttmotor ass en Open-Loop Kontrollelement deen elektresch Pulssignaler a Wénkel oder linear Verréckelung konvertéiert.Wann de Stepping Chauffer e Pulssignal kritt, fiert et de Steppingmotor fir e fixe Wénkel (dh Schrëttwénkel) an déi agestallte Richtung ze rotéieren.D'Wénkelverschiebung kann kontrolléiert ginn andeems d'Zuel vun de Puls kontrolléiert gëtt, fir den Zweck vun der korrekter Positionéierung z'erreechen.Hybrid Steppermotor ass e Steppermotor entworf andeems d'Virdeeler vum permanente Magnéit a reaktiv kombinéiert ginn.Et ass an zwou Phasen opgedeelt, dräi Phasen a fënnef Phasen.Den Zwee-Phase Schrëttwénkel ass allgemeng 1,8 Grad.Den Dräi-Phase Schrëttwénkel ass allgemeng 1,2 Grad.

Wéi et funktionnéiert
D'Struktur vum Hybrid Steppermotor ass anescht wéi déi vum reaktiven Steppermotor.Den Stator an den Rotor vum Hybrid Steppermotor sinn all integréiert, während de Stator an den Rotor vum Hybrid Steppermotor an zwou Sektiounen opgedeelt sinn wéi an der Figur hei drënner.Kleng Zänn sinn och op der Uewerfläch verdeelt.
Déi zwee Slots vum Stator sinn gutt positionéiert, a Wicklungen sinn op hinnen arrangéiert.Uewe gewisen sinn zwee-Phase 4-Pair Motore, vun deenen 1, 3, 5, a 7 A-Phas winding magnetesch Pole sinn, an 2, 4, 6, an 8 B-Phase winding magnetesch Pole sinn.Déi ugrenzend magnetesch Polwindungen vun all Phase ginn an entgéintgesate Richtunge gewéckelt fir e zouenen magnetesche Circuit ze produzéieren wéi an den x- an y-Richtungen an der Figur hei uewen gewisen.
D'Situatioun vun der Phas B ass ähnlech wéi déi vun der Phas A. Déi zwee Schlitze vum Rotor sinn ëm d'Halschent vum Pitch versat (kuckt Figur 5.1.5), an d'Mëtt ass mat engem ringfërmege permanente magnetesche Stol verbonnen.D'Zänn vun den zwou Sektiounen vum Rotor hunn entgéintgesate magnetesche Pole.No dem selwechte Prinzip vum reaktive Motor, soulaang de Motor an der Uerdnung vun ABABA oder ABABA energesch ass, kann de Steppermotor kontinuéierlech géint d'Auer oder d'Auer dréien.
Natierlech hunn all d'Zänn am selwechte Segment vun de Rotorblades déiselwecht Polaritéit, während d'Polaritéite vun zwee Rotorsegmenter vu verschiddene Segmenter entgéint sinn.De gréissten Ënnerscheed tëscht engem Hybrid Steppermotor an engem reaktive Steppermotor ass datt wann de magnetiséierte permanente magnetesche Material demagnetiséiert gëtt, gëtt et en Schwéngungspunkt an eng Ausgangszone.
De Rotor vun engem Hybrid Steppermotor ass magnetesch, sou datt den Dréimoment, deen ënner dem selwechte Statorstroum generéiert gëtt, méi grouss ass wéi dee vun engem reaktiven Steppermotor, a säi Schrëttwénkel ass normalerweis kleng.Dofir, wirtschaftlech CNC Maschinn Handwierksgeschir allgemeng verlaangen Hybrid Stepper Motor fueren.Wéi och ëmmer, den Hybrid Rotor huet eng méi komplex Struktur an eng grouss Rotorinertia, a seng Geschwindegkeet ass manner wéi déi vun engem reaktiven Steppermotor.

Struktur an Drive Redaktioun
Et gi vill Gewalt Hiersteller vun stepper Motore, an hir Aarbecht Prinzipien sinn déi selwecht.Déi folgend hëlt en Haus Zwee-Phas Hybrid Steppermotor 42B Y G2 50C a säi Chauffer SH20403 als Beispill fir d'Struktur an d'Fuermethod vum Hybrid Steppermotor aféieren.[2]
Zwee-Phase Hybrid Stepper Motor Struktur
An industriell Kontroll kann eng Struktur mat kleng Zänn op der stator Pole an eng grouss Zuel vun Rotor Zänn wéi an der Figur 1 benotzt ginn, a seng Schrëtt Wénkel kann ganz kleng gemaach ginn.Figur 1 zwee

D'Strukturdiagramm vum Phase-Hybrid-Steppmotor, an d'Verdrahtungsdiagramm vun der Schrëttmotor-Wicklung an der Fig. den Ëmfang vum Stator.Déi 7 magnetesch Pole gehéieren zu der A-Phas-Wicklung, an déi 2, 4, 6 an 8 Magnéitpole gehéieren zu der B-Phas-Wicklung.Et gi 5 Zänn op all Pole Uewerfläch vun der stator, an et sinn Kontroll windings op der Pole Kierper.De Rotor besteet aus engem ringfërmege magnetesche Stol an zwee Sektiounen aus Eisenkären.De ringfërmege magnetesche Stahl gëtt an der axialer Richtung vum Rotor magnetiséiert.Déi zwee Sektioune vun Eisenkären sinn op den zwee Enn vum magnetesche Stol respektiv installéiert, sou datt de Rotor an zwee magnetesche Pole an der axialer Richtung opgedeelt ass.50 Zänn sinn gläichméisseg op der Rotor Kär verdeelt.Déi kleng Zänn op den zwee Sektiounen vum Kär sinn duerch d'Halschent vum Pech verstreet.D'Pitch an d'Breet vum fixen Rotor sinn d'selwecht.

Aarbechtsprozess vun zwee-Phase Hybrid Schrëttmotor
Wann déi zwee-Phase Kontrollwindungen Elektrizitéit an der Uerdnung zirkuléieren, gëtt nëmmen eng Phasewindung pro Beat energesch, a véier Beats bilden en Zyklus.Wann e Stroum duerch d'Kontrollwindung geleet gëtt, gëtt eng magnetomotoresch Kraaft generéiert, déi mat der magnetomotorescher Kraaft, déi vum permanente magnetesche Stol generéiert gëtt, interagéiert fir elektromagnéitescht Dréimoment ze generéieren an de Rotor stepwise Bewegung ze maachen.Wann d'A-Phase Wicklung energesch ass, zitt de S Magnéitpol generéiert duerch d'Wicklung um Rotor N Extrempol 1 den Rotor N Pol un, sou datt de magnetesche Pol 1 Zänn-zu-Zänn ass, an d'Magnéitfeldlinne geriicht ginn aus dem Rotor N Pol op d'Zänn Uewerfläch vun der Magnéitfeld Pole 1, an der Magnéitfeld Pole 5 Zännstaang-ze-Zänn, Magnéitfeld Pole 3 an 7 sinn Zännstaang, wéi an der Figur 4 gewisen.
图 A-Phase energesche Rotor N Extreme Stator Rotor Balance Diagram.Well déi kleng Zänn op deenen zwee Sektioune vum Rotorkär ëm d'Halschent vum Pitch verstoppt sinn, um S Pol vum Rotor, repetéiert d'S Pole Magnéitfeld generéiert vun de Magnéitpolen 1 'an 5' de S Pol vum Rotor, déi genee Zännstaang-ze-Slot mam Rotor ass, an der Pole 3 ' An der 7'Zänn Uewerfläch generéiert en N-Pol Magnéitfeld, déi de S-Pol vun der Rotor lackelt, sou datt d'Zänn Gesiicht zu Zänn.De Rotor N-Pol a S-Pol Rotor Gläichgewiicht Diagramm wann d'A-Phase Winding energesch ass, gëtt an der Figur 3 gewisen.

Well de Rotor am Ganzen 50 Zänn huet, ass säi Pitchwénkel 360 ° / 50 = 7,2 °, an d'Zuel vun den Zänn, déi vun all Polpitch vum Stator besat ass, ass keen ganzt Zuel.Dofir, wann d'A Phas vum Stator energesch ass, den N Pol vum Rotor, an de Pol vun 1 Déi fënnef Zänn sinn vis-à-vis vun de Rotorzänn, an déi fënnef Zänn vum Magnéitpol 2 vun der Phase B dréien nieft dem d'Rotor Zänn hunn eng 1/4 Pitch Mëssverständis, dh 1,8 °.Wou de Krees gezeechent gëtt, ginn d'Zänn vum A-Phase Magnéitpol 3 an de Rotor 3,6 ° verlagert, an d'Zänn ginn mat de Rillen ausgeriicht.
D'Magnéitfeldlinn ass eng zougemaach Kurve laanscht den N-Enn vum Rotor → A (1) S Magnéitpol → Magnéitleitend Ring → A (3 ') N Magnéitpol → Rotor S-Enn → Rotor N-Enn.Wann d'Phas A ausgeschalt ass an d'Phas B energesch gëtt, generéiert de Magnéitpol 2 N Polaritéit, an de S Pole Rotor 7 Zänn am nootste ginn ugezunn, sou datt de Rotor 1,8 ° Auer dréit fir de Magnéitpol 2 an d'Rotor Zänn op Zänn z'erreechen , B D'Phasentwécklung vun de Statorzänn vun der Phasewindung gëtt an der Fig.
An Analogie, wann d'Enerzéierung an der Uerdnung vu véier Beats weidergeet, rotéiert de Rotor Schrëtt fir Schrëtt an der Auer Richtung.All Kéier wann d'Energie duerchgefouert gëtt, rotéiert all Puls duerch 1,8 °, dat heescht datt de Schrëttwénkel 1,8 ° ass, an de Rotor rotéiert eemol Verlaangt 360 ° / 1,8 ° = 200 Impulser (kuckt d'Figuren 4 an 5).

Datselwecht gëlt am extremen Enn vum Rotor S. Wann d'Wicklungszänn vis-à-vis vun den Zänn sinn, ass de Magnéitpol vun enger Phas niewendrun ëm 1,8° falsch ausgeriicht.3 Stepper Motor Chauffer Stepper Motor muss Chauffer a Controller hunn fir normal ze schaffen.D'Roll vum Chauffer ass d'Kontrollimpulsen an engem Rank ze verdeelen an d'Kraaft ze verstäerken, sou datt d'Wicklungen vum Steppermotor an enger bestëmmter Uerdnung energesch ginn fir d'Rotatioun vum Motor ze kontrolléieren.De Chauffer vum Steppermotor 42BYG250C ass SH20403.Fir 10V ~ 40V DC Stroumversuergung mussen d'A +, A-, B + a B- Klemmen mat de véier Leads vum Steppermotor verbonne sinn.D'DC + an DC- Klemmen sinn mat der DC Stroumversuergung vum Chauffeur verbonnen.Den Input Interface Circuit enthält de gemeinsame Terminal (verbindt mam positiven Terminal vun der Input Terminal Energieversuergung)., Pulssignalinput (Input eng Serie vu Impulser, intern zougewisen fir de Steppermotor A, B Phase ze fueren), Richtung Signalinput (kann déi positiv an negativ Rotatioun vum Steppermotor realiséieren), offline Signalinput.
Benefitsedit
Den Hybrid Steppmotor ass an zwou Phasen opgedeelt, dräi Phasen a fënnef Phasen: den Zwee-Phase Steppwinkel ass allgemeng 1,8 Grad an de fënnef Phase Steppwinkel ass allgemeng 0,72 Grad.Mat der Erhéijung vum Schrëttwénkel gëtt de Schrëttwénkel reduzéiert, an d'Genauegkeet gëtt verbessert.Dëse Schrëttmotor ass am meeschte verbreet.Hybrid Steppermotoren kombinéieren d'Virdeeler vu reaktiven a permanente Magnéit Steppermotoren: d'Zuel vun de Polepaaren ass gläich wéi d'Zuel vun de Rotorzänn, déi iwwer eng breet Palette wéi néideg variéiert kënne ginn;der winding inductance variéiert mat
Rotor Positioun änneren ass kleng, einfach optimal Operatioun Kontroll ze erreechen;axial magnetization Magnéitfeld Circuit, benotzt nei permanent Magnéit Material mat héich Magnéitfeld Energie Produit, ass förderlech fir d'Verbesserung vun Motor Leeschtung;Rotor Magnéitescht Stol gëtt excitation;keng offensichtlech Schwéngung.[3]